近日，由赛摩智能科技集团股份有限公司技术中心自主研发的输送码垛一体设备调试完成下线，该套设备包含输送线系统，托盘库系统，一维单臂伺服系统。
该套系统主要运用于铬绿生产线的码垛输送，可实现高效生产。系统将包装好一定规格的铬绿产品经输送线体输送，由码垛机器人按规定垛型码到托盘上，方便叉车搬运与存储，可极大的节省劳动力、时间空间等资源。
输送线系统以0.75kw电机为动力，配合皮带滚筒等机械结构，经抓取、下坡、压包、整形、爬坡、水平等输送线实现高效输送，把人员从繁重的搬运体力劳动中解放出来。
托盘库系统由0.75kw和1.5kw电机为动力，配合气缸和码垛机器人，经托盘库、空盘、码垛、缓存、叉取等托盘库输送线，可完成自动补托盘和自动码垛输送等工序，实现高效码垛。
一维单臂伺服系统由伺服和气缸配合工作，实现自动向空托盘预添加纸板功能。该系统在伺服允许运行范围内可手动示教自由设定纸板库位置、空托盘位置，也能在伺服设计范围内手动设定运行速度。伺服搭配气缸动作实现循环往复运行，到达位置自动取纸板，自动放纸板等功能。
整个系统协调运行，可实现实时监控，人机操作界面友好，显示内容浅显易懂，操作简单。所有电机，光电，气缸，磁开，伺服等关键部位电气元器件运行状态实时显示；针对系统可能出现的故障一一列举，在故障出现时可快速锁定，从而针对地解决问题；一些关键时间参数可以根据实际需要修改。另外对本行业生产实际中频繁出现的光电抖动误动作问题也有光电防抖逻辑，使得设备更加安全有效的运行。